在远古的地方，所有的儿童故事混合在一起，形成了一个洋溢着可爱和快乐的国家“童话王国”。然而，这个地方正面临空前未有的危机——来自悲剧结局王国的恶之皇帝皮耶罗（Piero）攻入国家，把“童话王国”的女王彻底封印。要让女王复活对抗敌人，就需要聚集作为幸福象征的“治愈饰物”（Cure Decor）。精灵糖糖（Candy）随即前往地球寻找传说中的战士“光之美少女”（Pretty Cure），一同为寻找“治愈饰物”而努力。
转学生星空美幸接获一本从天而降的绘本，里头的精灵糖糖竟然实体化。直到下课时，她被扯入异次元世界，只见皮耶罗和糖糖正在对峙。美幸决定接受糖糖的求救，变身成“乐天使”。此后，她将和学校中的四位同学成为“光之美少女”，一同聚集象征幸福的“治愈饰物”（Cure Decor），好让女王复活对抗敌人。 光之美少女五人的力量，大家的笑容绝对要保护好，用灿烂的微笑，GO GO，Let us go！
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